Verucchio é celebrata per la sua storia molto antica e legata strettamente alla Signoria dei Malatesta. Ma ancora prima dell’epoca Medievale, tra il IX e il VI secolo a.C., durante l’età del ferro,Verucchio ha ospitato un importantissimo insediamento villanoviano del quale oggi preserva, nel Museo Civico, gli straordinari reperti ritrovati.
La sua struttura è comunque di età medievale. Tra la fine del XII secolo e il 1462, dall’inespugnabile Rocca di Verucchio, i Malatesta si assicurano la loro potenza su tutta la costa e sulle Marche. Ma l’anno 1462 decreta la fine del loro dominio a causa di un assedio ingannevole da parte di Federico da Montefeltro. In seguito, Papa Leone X assegna a Verucchio il titolo di Città.
Dopo la metà del 1500 Verucchio tornò sotto il controllo della Chiesa.
